Conair S900II System Manuel d'utilisateur

ProgramacionNivel 1Robots S900-IIVersion 2.2Corporate Office: 412.312.6000 l Instant Access 24/7 (Parts and Service): 800.458.1960 l Parts and Se

I – Estudio de un ejemplo de aplicaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>501T01601_225.5.00SUBPROGRAMA –>ESTANDARD 01*[TOMA PIEZA EN E

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>I – Estudio de un ejemplo de aplicación601T01601_225.5.00SUBPROGRAMA –>ESTANDARD 02*[COLOCA PIEZA EN

I – Estudio de un ejemplo de aplicaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>701T01601_225.5.00 El subprograma de retorno origen : SR00Este s

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>I – Estudio de un ejemplo de aplicación801T01601_225.5.00 El subprograma de puesta en posición de cambi

II – Acceso al modo programaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>901T01601_225.5.00II – ACCESO AL MODO PROGRAMACIÓNII – 1. Ingreso del pr

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>II – Acceso al modo programación1001T01601_225.5.00Cualquiera sea el menú, el ingreso del un programa nu

II – Acceso al modo programaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>1101T01601_225.5.00PLC a asociar ?Numero (0–>99) :00Ingresar un nuevo

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>II – Acceso al modo programación1201T01601_225.5.00II – 1. 2. Selección de las instruccionesIngresar el

II – Acceso al modo programaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>1301T01601_225.5.00=> Pasaje al Paso 1 :Paso 001=> Selección de la

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>II – Acceso al modo programación1401T01601_225.5.00=> Pasaje al Paso siguiente :Paso 002Ingresar la i

II – Acceso al modo programaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>1501T01601_225.5.00II – 1. 3. Ingreso de los sub–programasAhora hay que

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>II – Acceso al modo programación1601T01601_225.5.00Ingresar un nuevo númeroValidar el nuevo número...=&g

II – Acceso al modo programaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>1701T01601_225.5.00Punto SAP (0–>40 0=sin ) :00Ahora hay que seleccio

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>II – Acceso al modo programación1801T01601_225.5.00=> Ingreso de las instrucciones X.ABS.L 150.0 y Y.

II – Acceso al modo programaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>1901T01601_225.5.00II – 2. Funciones del editor del terminalII – 2. 1. L

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>II – Acceso al modo programación2001T01601_225.5.00II – 2. 3. Borrado de un pasoPara borrar un paso comp

II – Acceso al modo programaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>2101T01601_225.5.00II – 2. 6. Inserción de un pasoSeleccionar el paso de

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>II – Acceso al modo programación2201T01601_225.5.00II – 2. 8. Edición de mensajesExisten dos tipos de me

III – Estructura de un programaProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>2301T01601_225.5.00III – ESTRUCTURA DE UN PROGRAMAIII – 1. Programa princ

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>III – Estructura de un programa2401T01601_225.5.00Ejemplo No 2 : Ejecución condicionada y retorno a un p

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>i01T01601_225.5.00INDICE                 

III – Estructura de un programaProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>2501T01601_225.5.00III – 2. 3. Sub–programas de colocación – SP 41 a SP 8

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>III – Estructura de un programa2601T01601_225.5.00III – 3. Sub–programa de retorno – SR –III – 3. 1. Sub

III – Estructura de un programaProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>2701T01601_225.5.00Diferencia entre el Retorno al origen Simple y Total :

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>III – Estructura de un programa2801T01601_225.5.00Paso 00SR00Paso 0Paso 6 FINR03R00R00SR00Paso 0Paso 6 F

III – Estructura de un programaProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>2901T01601_225.5.00III – 3. 2. Sub–programa de Cambio de Molde – SR 99 –L

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>III – Estructura de un programa3001T01601_225.5.00III – 5. Consejos para la optimización de los tiempos

III – Estructura de un programaProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>3101T01601_225.5.00Para que la optimización del tiempo del ciclo sea efic

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion3201T01601_225.5.00IV – LAS INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIONSe pueden

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>3301T01601_225.5.00*Segundo brazo opcional:Bajada 1 brazo neumatic

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion3401T01601_225.5.00IV – 1. 2. Mandos ligados a la prensaSalida exp

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>ii01T01601_225.5.00                 

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>3501T01601_225.5.00Detalle de los mandos ligados al ciclo máquina

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion3601T01601_225.5.00IV – 1. 3. Otros mandos predefinidosDuracion de

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>3701T01601_225.5.00IV – 2. Las instruccionesIV – 2. 1. Las variabl

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion3801T01601_225.5.00 Control del estado de una entrada :Elección p

Los desbordes de capacidad en WORDo WWORD no son probados.Comparacion(Instrucción IF)Realización de máscaraIV – Las instrucciones de programacionProgr

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion4001T01601_225.5.00IV – 2. 4. La instrucción de evaluación IFEsta

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>4101T01601_225.5.00IV – 2. 5. Las temporizaciones : TIMEAccesible

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion4201T01601_225.5.00IV – 3. Los códigos de desplazamientos motoriza

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>4301T01601_225.5.00* POSA / POSN / VELA / VELNN / VELNI : Movimie

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion4401T01601_225.5.00IV – 3. 2. Tipo de movimiento L = Lineal R =

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>iii01T01601_225.5.00                     

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>4501T01601_225.5.00* OffsetEl uso de esta función se describe en

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion4601T01601_225.5.00IV – 4. 3. ACL : Acercamiento lento (Temporari

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>4701T01601_225.5.00Utilizaciones posibles : Sin captador de dismi

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion4801T01601_225.5.00IV – 4. 5. MASTER : Movimiento Maestro (Tempora

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>4901T01601_225.5.00Las acciones predefinidas controladas (ver capí

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion5001T01601_225.5.00IV – 4. 6. LINE : Linealización (Temporal)Esta

IV – Las instrucciones de programacionProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>5101T01601_225.5.00IV – 5. Códigos específicosIV – 5. 1. Código de

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>IV – Las instrucciones de programacion5201T01601_225.5.00IV – 5. 4. Labels “L” y “R”Accesible mediante l

V – Programaciones especificasProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>5301T01601_225.5.00V – PROGRAMACIONES ESPECIFICASV – 1. Ejemplos de PLC y

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>V – Programaciones especificas5401T01601_225.5.00V – 1. 2. Gestión de un avance cinta de un pasoUna sali

I – Estudio de un ejemplo de aplicaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>101T01601_225.5.00Se recomienda leer al menos los dos primeros ca

V – Programaciones especificasProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>5501T01601_225.5.00V – 1. 3. Memorización de una entrada fugazUna entrada

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>V – Programaciones especificas5601T01601_225.5.00V – 2. Las informaciones del sistemaDe manera a orienta

V – Programaciones especificasProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>5701T01601_225.5.00 Utilización del bit 9Durante la ejecución de un retorn

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>V – Programaciones especificas5801T01601_225.5.00V – 2. 2. Los contadores de piezasEn las páginas de pro

V – Programaciones especificasProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>5901T01601_225.5.00V – 3. Ejemplo de una colocación con paletización de la

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>V – Programaciones especificas6001T01601_225.5.00El programa principal puede escribirse :Fin de paletaBi

V – Programaciones especificasProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>6101T01601_225.5.00V – 4. Los mensajes personalizadosV – 4. 1. Los fichero

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>V – Programaciones especificas6201T01601_225.5.00V – 4. 2. Los mensajes de defecto personalizadosCinco d

V – Programaciones especificasProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>6301T01601_225.5.00Generación de un defecto personalizado en modo automáti

Caso de reactiva-ción anticipadacon retraso pro-gramado sola-menteProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>V – Programaciones especificas6401T016

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>I – Estudio de un ejemplo de aplicación201T01601_225.5.00EL CICLOLas grandes secuencias Las acciones y m

V – Programaciones especificasProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>6501T01601_225.5.00V – 5. 1. Reactivación anticipada con retraso programad

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>V – Programaciones especificas6601T01601_225.5.00V – 6. Cambio automático de programaEl cambio automátic

V – Programaciones especificasProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>6701T01601_225.5.00V – 7. Ejemplo de programa con colocación de insertPara

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>VI – Gestión de la memoria6801T01601_225.5.00VI – GESTIÓN DE LA MEMORIAEl robot está previsto con 2 zona

VI – Gestión de la memoriaProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>6901T01601_225.5.00Selección del modoprogramación=>PROGR | PARAM |EXPLORAR|

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>VI – Gestión de la memoria7001T01601_225.5.00VI – 2. La gestión de la memoria en el modo programación–&g

VII – AnexoProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>7101T01601_225.5.00VII – ANEXOListado del fichero mensajes SAP correspondientes al ejemplo fi

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>Figures7201T01601_225.5.00– FIGURAS –             

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>7301T01601_225.5.00– VOCABULARIO –        

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>7401T01601_225.5.00            

I – Estudio de un ejemplo de aplicaciónProgramación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>301T01601_225.5.00DEFINICION DE LOS PUNTOSP01 : Toma pieza en el

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>7501T01601_225.5.00        

SERVICE INFORMATIONAPPENDIX A-1Conair has made the largest investment in customer support inthe plastics industry. Our service experts are available t

WARRANTY INFORMATIONAPPENDIX A-2EQUIPMENTGUARANTEEPERFORMANCEWARRANTYWARRANTYLIMITATIONSConair guarantees the machinery and equipment on thisorder, fo

Programación S900–II Nivél 1Versión 2.2 |–>I – Estudio de un ejemplo de aplicación401T01601_225.5.00I – 6. Transcripción del ciclo en lenguaje Sepr