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S900II System
Manuel d'utilisateur
Conair S900II System Manuel d'utilisateur Page 2
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3
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5
6
7
...
45
46
Can and Axes Configuration
1
– CONTENTS –
3
I – PARAMETER DEFINITION
5
I – Parameter definition
6
I – 2. Parameter functions
7
II – THE CAN PARAMETERS
9
II – The CAN parameters
12
III – THE AXES’ PARAMETERS
14
III – 2. The robot axes
15
NUM_AXE_X
16
NUM_AXE_Y
16
NUM_AXE_Z
16
NUM_AXE_B
16
NUM_AXE_C
16
III – The axes’ parameters
22
/ parameter 659
35
III – 3. The measured axes
38
KPULSES_N1
40
KPULSES_N2
40
TOLER_N1
40
TOLER_N2
40
–99999 –>
42
V 1.0 PC Editor
43
V 2.0 robot
43
BEFORE YOU
45
CALL
45
HOW TO CONTACT
45
CUSTOMER
45
WARRANTY INFORMATION
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