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I – Parameter definition

S900–II Configuration

Version 2.1

01T01506_1

25.11.99

DEFINITION OF THE SECOND ARM

PARAMETER Abbreviation Description Parameter

value

Corresponding function

0030

FAST_UP_1

Fast ascent 1 in ms 0 –> 999 High speed output pulse length for fast pneumatic ascent 1 (parameter 590).

Valeur par

Default value :

Possible value :

0 –> 999

Interaction with other parameters : 36, 37, 590

0031

FAST_UP_2

Fast ascent 2 in ms 0 –> 999 High speed output pulse length for fast pneumatic ascent 2 (parameter 591).

Default value :

Possible value :

0 –> 999

Interaction with other parameters : 36, 37, 591

0032

FAST_DOWN_1

Fast descent 1 in ms 0 –> 999 High speed output pulse length for fast pneumatic descent 1

(parameter 590).

Default value :

Possible value :

0 –> 999

Interaction with other parameters : 36, 37, 590

0033

FAST_DOWN_2

Fast descent 2 in ms 0 –> 999 High speed output pulse length for fast pneumatic descent 2

(parameter 591).

Default value :

Possible value :

0 –> 999

Interaction with other parameters : 36, 37, 591

0034

AV_Y

Fast Y advance in ms 0 –> 999 High speed output pulse length for fast Y pneumatic advance

(parameter 592).

Default value :

Possible value :

0 –> 999

Interaction with other parameters : 36, 37, 592

V 1.3 robot

V 0.5 PC Editor

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